A priori c'est le grutier : - le pilote fixe sa position et son altitude (mode stationnaire) et le grutier guide la charge longitudinalement, latéralement (faible amplitude) et verticalement comme pour une grue terrestre.

Tu connais mieux les hélicos que moi donc tu n'es pas sans savoir que le mode stationnaire est complètement asservi .
Je pense que sous certaines conditions météo, ils peuvent tenir un point fixe.
A vérifier donc ...

Effectivement, j'ai trouvé çà :
Hélicoptère en service - Héligrue Skycrane de modèle S64F
Cet appareil spécialisé est unique en son genre. Il est muni d’une grue aérienne et d’un poste de pilotage orienté vers l’arrière, permettant au pilote d’assurer la maîtrise parfaite des manœuvres de conduite tout en offrant une vision libre de toute entrave pour le transfert de charges à grande précision (tolérance d’un pouce/millimètre).

C'est très fort ...

Tolérance d'un pouce ... ça laisse songeur

Splendide, merci Vincent.
En 1971 on faisait (presque) la même chose avec une Alouette 3 sur les chantiers EDF de barrage haute altitude.
Les gars posaient des pylônes et assemblaient les tronçons, pas de stationnaire auto, pas de grutier, rien que l'extrême sang froid des pilotes et ouvriers.
Nous on montait nos foreuses et c'était du sport...et des rhumes à répétition surtout

Euhhh désolé pas de vidéo, je suis à la ramasse.