C'est globalement vrai, puisque les systêmes fabriqués aujourd'hui sont à composants optiques (gyrolasers) et alimentent un systême de navigation séparé. D'où la notion d'IRS.

Tandis qu'il y a 30 ans, les plateformes étaient mécaniques, et le calculateur de navigation était intégré. D'où la notion d'INS.

Mais le passage du terme "Navigation" au terme "Reference" ne provient pas du changement de technologie de fonctionnement du capteur, mais plutôt du changement d'architecture du systême global.

Au final, ça revient presque au même.