Une descente est faite selon un plan : 1, 2, 3, 4, 5°, etc.

En général un avion rapide descend sur une pente (moyenne) de 3 ou 4°.

Le calcul simple a déjà été précisé plus haut : niveau de vol en dizaines de pieds [divisé par] plan°.

Pour se simplifier la vie il faut arrondir, de plus il faudra intégrer que l'ATC pourra donner une clairance de descente tardive, sans compter que la descente pourra traverser des couches givrantes et/ou turbulentes (possible besoin d'ouvrir les airbrakes et reduire la vitesse selon les avions).
Donc, une fois le calcul fait on peut rajouter 1 à 2 minutes de vol (de 7 à 16 Nm selon les jets, 4 à 10 Nm selon les turboprops).

Pour ce qui est de l'intégration de l'altitude du terrain, on peut soit retrancher cette altitude à l'altitude de l'avion, soit ne rien retrancher tant que l'altitude terrain ne dépasse pas une valeur significative pouvant fausser le calcul.

Le vario de descente approché : vitesse sol en Nm min x plan° -ou- mach x plan°.

En espérant avoir été utile et surtout clair dans mes élucubrations.